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串级控制与Smith预估器结构融合 被引量：1

A research of serial control and smith's predictor
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摘要 对串级控制系统来说,一个快速内回路是至关重要的.当副回路存在较大纯滞后时,系统控制品质会很差.Smith预估器是用于解决大纯滞后对象的有效方法.本文提出了串级控制与Smith预估补偿相结合的控制策略.针对纯滞后问题,讨论了串级控制与Smith补偿的互补性.从理论和仿真两个方面讨论了这种系统相结合的可行性和应用价值.仿真结果的表明,这种控制系统抗二次干扰的能力大大提高,其鲁棒稳定性和动态品质均优于单纯的Smith预估补偿控制和单纯的串级控制.
作者 张颖超 叶小岭 郭姝梅
出处 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期270-273,共4页 Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition
关键词 串级控制 SMITH预估补偿 仿真
分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
  • 相关文献

参考文献6

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  • 5[5]VILANOVA R. Realization of two-degrees-of-freedom compensations[J]. IEEE Proc of Control Theory Appl, 1997,144(6):589-595.
  • 6张颖超.串级控制系统抗二次干扰能力提高的诠释[J].工业仪表与自动化装置,1996(3):31-33. 被引量：4

共引文献3

同被引文献11

引证文献1

二级引证文献12

吉林大学学报（工学版）
2004年 第z1期

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