陀螺用无刷直流电动机锁相控制系统设计

设计了一种陀螺用无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)的高性能脉冲调幅锁相稳速控制系统。详细论述了系统各部分的实现方法。单片机与锁相环的结合很好地解决了反电势检测、频相比较、相位补偿及外同步起动向内同步切换等问题。同时，系统根据需要可对两相／三相电机进行切换控制。试验表明该系统结构简单，适应性强，可靠性高。