机械机构伺服系统控制

The Control of Machine Construction's Servo System

机械机构的精确定位、速度控制及扭矩控制等往往需要通过复杂的凸轮机构或连杆机构或不完整齿轮机构等实现,造价也较高,并且机构制造安装完毕后就不易再更改其性能,若需要增加其他性能则必须重新设计制造,使成本提高.本文通过伺服系统控制机械机构完成一个伺服机构,实现对机构的位置、速度、扭矩的控制,这种控制的改变十分方便,只要改变"上位装置"的程序就可以得到新的控制方案,使用非常方便,造价也较低,对速度、扭矩、位置的控制也十分精确.