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六维控制器力敏元件研究

STUDY OF FORCE SENSITIVE COMPONENT IN SIX-DIMENSION CONTROLLER
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摘要 本文介绍了六维控制器的设计思想,对六维控制器中Stewart并联结构力敏元件进行了受力分析,并在此基础上进行了力敏元件结构设计,同时阐述了力敏元件微型化方面所采取的措施.
作者 张晓辉 高峰
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第z1期586-588,共3页 Robot
基金 天津市自然科学基金资助项目(003601311).
  • 相关文献

参考文献3

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