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车载摄像机的一种简易标定方法 被引量:5

A SIMPLE CALIBRATION APPROACH FOR CAMERA ON-BOARD VEHICLE
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摘要 针对基于视觉导航的智能车辆摄像机标定问题,提出了一种简便实用的方法.在已有的标定工具箱基础上,通过空间关系变换,建立了所需的摄像机内部参数和外部参数表达式,并给出了工程上的实现方案.实验结果验证了该方法的可行性.
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第z1期626-630,共5页 Robot
基金 国家创新研究群体科学基金资助项目(60024301).
  • 相关文献

参考文献8

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共引文献23

同被引文献31

引证文献5

二级引证文献30

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