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基于共享控制的遥控焊接机器人系统 被引量:1

REMOTE WELDING ROBOT SYSTEM BASED ON SHARED CONTROL
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摘要 在核电站设备修复、空间站的维修、深水管路修复工作中要用到遥控焊接机器人.本文介绍了我们设计的基于共享控制的遥控焊接机器人系统.介绍了遥控焊接机器人系统的体系结构、遥操作系统的人机交互接口及遥操作仿真系统等.
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第z1期677-679,共3页 Robot
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参考文献7

二级参考文献11

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共引文献53

同被引文献21

引证文献1

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