CAN总线在自主移动机器人中的硬件和软件技术

HARDWARE AND SOFTWARE TECHNOLOGY OF CAN IN MOBILE ROBOTS

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摘要 CAN总线作为一种可靠而又廉价的工业现场总线,非常适合在机器人、尤其是移动机器人中进行应用.本文总结了作者在两个型号的移动机器人上使用CAN总线后得到的部分技术和经验,描述了在移动机器人系统中CAN总线的硬件技术,并着重描述了针对移动机器人的机上通讯特点,如何在CAN的基础上自行制定实用高效的上层通讯协议.

作者张阳天宗光华李保国

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第z1期726-730,共5页 Robot

关键词 CAN 自主移动机器人分布式控制通讯协议

分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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