基于运动控制器的转台控制系统设计

Design of Flying Simulator Control System Based on the Motion Controller

下载PDF

导出

摘要介绍了运动控制的一般原理,总结了运动控制技术的基本实现形式和特点.结合PMAC运动控制器和飞行模拟转台,对运动控制器技术在转台控制中的应用进行了详细介绍.针对飞行模拟转台提出了一种基于Windows NT、采用PMAC运动控制器技术的转台控制系统方案,并从系统总体方案、软件设计、监控测试等方面,给出了具体的技术方案和实现方法.试验结果表明,其控制系统结构灵活、可靠性高,性能达到设计要求,该控制方案可以应用于同类伺服系统的控制.

作者梅洪单家元

出处《计算机仿真》 CSCD 2003年第z1期289-292,共4页 Computer Simulation

关键词运动控制器仿真伺服控制

分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

引文网络
相关文献

参考文献4

1李尚义,赵克定,吴盛林,张福恩,刘庆和.三轴飞行仿真转台总体设计及其关键技术[J].宇航学报,1995,16(2):63-66. 被引量：43
2胡恒章,于镭,刘升才.三轴转台快速精密定位系统的智能控制[J].导弹与航天运载技术,1994(6):34-38. 被引量：3
3李秀娟,余德义,龚华军.三轴飞行模拟转台实时控制软件的开发[J].南京航空航天大学学报,1998,30(4):443-446. 被引量：4
4董锡君,姚郁,李书训.电动转台鲁棒控制系统设计[J].航天控制,1999,17(4):38-44. 被引量：1

二级参考文献10

1刘升才,张松.转台伺服系统的无超调设计[J].宇航学报,1989,10(4):51-56. 被引量：1
2吴旭东,解学书.H_∞鲁棒控制中的加权阵选择[J].清华大学学报（自然科学版）,1997,37(1):27-30. 被引量：145
3J.C.Doyle 慕春棣（译）.反馈控制理论[M].北京:清华大学出版社,1991..
4王军政，Turbo C 2.0实用高级编程技术，1992年，193页
5张载鸿，PC系列系统开发与应用，1992年，419页
6吴旭东，清华大学学报，1997年，37卷，1期，27页
7薛定宇，控制系统计算机辅助设计MATLAB语言及应用，1996年
8申铁龙，H∞控制理论及应用，1996年
9慕春棣（译），反馈控制理论，1991年
10王广雄.高精度伺服系统的大范围稳定性[J]自动化学报,1979(03).

共引文献47

1杨睿.基于VC++6.0的通用伺服仿真转台测试软件[J].伺服控制,2008,0(8):48-50. 被引量：3
2付兴武,苏东海,赵克定,刘庆和.三轴飞行姿态仿真转台高性能指标及其实现[J].中国惯性技术学报,1998,6(2):62-66. 被引量：3
3张先彤,张庆春,陈时锦,梁迎春.OUT型闭式三轴转台的结构设计[J].中国惯性技术学报,1996,4(2):60-62. 被引量：2
4段海滨,王道波,黄向华.一种新型高精度大功率电动飞行仿真转台的驱动方案设计[J].中国惯性技术学报,2004,12(3):70-75.
5孟祥玲,吴盛林.三轴液压仿真转台三轴相交度测试方法[J].中国惯性技术学报,2004,12(4):70-73. 被引量：5
6李军伟,赵克定.液压仿真转台中框等同式同步控制系统的研究[J].液压与气动,2004,28(12):31-32. 被引量：8
7吴玉华.惯性测试转台的发展状况[J].中国科技信息,2005(8):109-109. 被引量：10
8李军伟,赵克定.协调控制同步策略在液压仿真转台中的应用[J].系统仿真学报,2005,17(7):1645-1647. 被引量：3
9王旭永,付永领,王宣银,刘庆和.三轴仿真转台用电液马达伺服系统的低速运动分析[J].宇航学报,1996,17(2):85-90. 被引量：1
10王本永,赵克定.提高液压三轴仿真转台位置控制精度的具体措施[J].液压与气动,2005,29(12):60-62. 被引量：2

1官海波.3G无线监控测试专辑——3G引领无线监控新时代[J].A&S（安防工程商）,2011(2):50-56.
2徐宏飞.虚拟仪器（Virtual Instrument，简称Ⅵ）——介绍一种正在迅速发展的新型仪器[J].浙江造纸,2005,29(2):16-18.
3吴炳钦,巴曦,高原.数字图像复杂背景的分离方法研究[J].警察实战训练研究,2011,0(1):99-106. 被引量：4
4何国兵.工业自动化监控领域中软件技术应用探析[J].电子世界,2016,0(24):155-155. 被引量：1
5胡建国,曾献君,陈亮,邢座程.CPU验证平台的研究与实现[J].微电子学,2006,36(1):49-51. 被引量：5
6刘松.无线网络在局域网中的应用[J].无线互联科技,2012,9(4):16-16.
7刘强,扈宏杰,刘金琨,尔联洁.高精度飞行仿真转台的鲁棒自适应控制[J].系统工程与电子技术,2001,23(10):35-38. 被引量：14
8王玉茹,王英华,曲守宁,成谢锋.神经网络推理能力的研究进展[J].济南大学学报（自然科学版）,2001,15(3):213-215.
9计萍,张万英,丁明.试述计算机网络系统[J].农机化研究,2002,24(3):217-217. 被引量：1
10苗雪兰.面向对象图形语言的结构形式和特点[J].计算机辅助工程,1996,5(4):61-64.

计算机仿真

2003年第z1期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于运动控制器的转台控制系统设计

参考文献4

二级参考文献10

共引文献47

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史