摘要
对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法.为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合.序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量.仿真实验结果说明了本文方法的有效性.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2003年第z1期613-617,共5页
Information and Control
基金
国家重点基础研究发展规划(973)资助项目(2001CB309403)