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分布式多传感器融合数据关联算法 被引量：1

DISTRIBUTED MULTI-SENSOR FUSION DATA ASSOCIATION ALGORITHM
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摘要 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法.为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合.序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量.仿真实验结果说明了本文方法的有效性.
作者 韩红 韩崇昭 朱洪艳 李辉
出处 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第z1期613-617,共5页 Information and Control
基金 国家重点基础研究发展规划(973)资助项目(2001CB309403)
关键词 多传感器 多目标跟踪 数据关联 序贯处理 航迹融合
分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 相关文献

参考文献4

  • 1[1]Chang K C, Saha R K, Bar-Shalom Y. On optimal track-to-track fusion[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 1997, 33(4) :1271 ～ 1275.
  • 2[4]Shalom Y B. Tracking and Data Association[M]. Orlando: Academic Press Inc. , 1988.
  • 3[5]Bar-Shalom Y, Li X R. Estimation and Tracking [M]. Artech House, 1993.
  • 4[6]Li X R, Bar-Shalom Y. Tracking in clutter with nearest neighbor filter: analysis and performance[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 1996,32(3) :995 ～ 1010.

同被引文献5

引证文献1

二级引证文献2

信息与控制
2003年 第z1期

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