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基于辨识的电动助力转向系统控制器设计

The Controller Design of Electric Power-Assisted Steering System Based on System Identification

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摘要针对电动助力转向系统,利用系统辩识理论和Matlab/Simulink,建立了包括PWM、H桥及直流电动机等在内的子系统数学模型,经过系统仿真及试验验证,表明所建模型是正确的.同时,基于辨识模型仿真所获得的优化PID控制参数为指导,经过台架试验进一步地细化调整,达到了较为理想的控制效果.

作者邹常丰林逸施国标陈万忠王望予

出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第z1期81-85,共5页 Automotive Engineering

关键词电动助力转向控制器系统辩识

分类号 U46 [机械工程—车辆工程]

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汽车工程

2003年第z1期

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