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基于SBC智能移动机器人控制系统与路径规划的研究
Control System of Intelligent Mobile Robot Based on SBC and Research on Path Planning
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摘要
本文论述了以SBC为核心的智能移动机器人控制系统以及基于圆弧路径的策略研究.移动机器人的系统组成结构提高了机器人的开放性,基于"NC"嵌入"PC"的运动控制方式,提高了机器人的控制效率,路径控制策略的圆弧算法有利于提高移动机器人运动的运动性能.
作者
杨毅
杨鹏
郭欣
出处
《计算技术与自动化》
2003年第z1期17-19,22,共4页
Computing Technology and Automation
关键词
SBC
智能移动机器人
开放式结构
圆弧算法
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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