基于SBC智能移动机器人控制系统与路径规划的研究

Control System of Intelligent Mobile Robot Based on SBC and Research on Path Planning

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摘要本文论述了以SBC为核心的智能移动机器人控制系统以及基于圆弧路径的策略研究.移动机器人的系统组成结构提高了机器人的开放性,基于"NC"嵌入"PC"的运动控制方式,提高了机器人的控制效率,路径控制策略的圆弧算法有利于提高移动机器人运动的运动性能.

作者杨毅杨鹏郭欣

出处《计算技术与自动化》 2003年第z1期17-19,22,共4页 Computing Technology and Automation

关键词 SBC 智能移动机器人开放式结构圆弧算法

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计算技术与自动化

2003年第z1期

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