摘要
讨论一种参数自校正的仿人智能控制器。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点。实践证明,该控制器具有良好的适应能力,当对象参数变化大时仍能有较好的控制效果。
A human simulation intelligent controller is discussed which can adjust parameters on line according to
the different errors. This kind of controller is provided with flexibility, high response rate, small error and high
steady pr ision. Digital simulation result shows that good controlling effect can be obtained by the controller
when parameter of the plant changes a lot.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第z2期660-662,共3页
Chinese Journal of Scientific Instrument
基金
重庆市教委科学技术研究资助项目(011002)
关键词
仿人智能控制
参数在线自校正
控制器
Human simulation intelligent control
Parameters adjusting on line
Controller
