模糊决策技术在RoboCup多主体协作中的应用

RobuCup环境下多主体之间的协作一直是极有挑战性的论题。文中针对RoboCup仿真环境的特点建立了主体之间的协作模型 ,并将模糊决策技术应用于主体的在线动作优化选择以及在线决策参数的优化调整过程 ,最后介绍了模糊推理系统的原理及设计实现。仿真实验表明该方法具有一定的有效性。