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基于千兆以太网的机器人远程控制
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2
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摘要
RH 6机器人的通讯速率远低于高速网络 ,很难实现这种机器人在高速网络上的通讯。利用控制器局域网技术 ,开发了相应的远程控制系统 ,实现了高速网络上的多客户与多机器人的互连 ,实现了多客户对对机器人的并发操作。
作者
张雷
徐方
曲道奎
机构地区
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2003年第z2期209-211,共3页
journal of Computer Applications
关键词
机器人控制器
控制器局域网
远程控制
通讯协议
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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