摘要
介绍了一种两自由度的并联调姿机构的结构特点,讨论了这种机构在较小调姿角度情况下的运动学位姿反解和正解,对此机构的可能应用及结构设计中的一些问题也作了分析。
This paper presents the structure of a 2-DOF adjusting parallel platform.It discusses the inverse kinematics and forward kinematics in less degrees.
出处
《机械》
2003年第S1期60-61,63,共3页
Machinery
关键词
并联机器人
并联调姿机构
运动学
parallel robot
adjusting parallel platform
kinematics
