一种基于PSoC的电动自行车控制器的设计(下)

An eBike Controller Design Based on PSoC(Part II)

和正常运行时一样,刹车过程中也需要根据当前HALL传感器的位置进行换相,从而使得刹车过程平稳有效。通过分析可知道,为了产生反向电流,刹车过程中的换相控制和正常运行过程中的换相的开关管导通控制是互补的。以双侧斩波为例。