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足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取 被引量：1

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摘要 本文提出了足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取方法.该方法将多色训练服装应用于机器人足球比赛前的训练阶段,通过机器人沿着特定轨迹的运动,实现对整个场地不同位置多种彩色特征的快速自动获取.该方法与单色服装训练方法相比,训练速度可以提高四倍左右,训练阶段允许场地上其他机器人的存在,使该方法的实用性得到提高.
作者 刘宏 查红彬 冯所前
机构地区 北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室 北京大学信息科学中心
出处 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第z2期24-28,共5页 Computer Science
基金 本课题得到国家高技术发展(863)计划课题(课题编号:2001AA422200)和国家自然科学基金项目(项目号:60175025)支持.
关键词 足球机器人 训练 视觉系统 颜色特征
分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 相关文献

参考文献8

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同被引文献3

引证文献1

计算机科学
2002年 第z2期

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