基于多线阵相机的空间定位方法研究与实现技术

Space-location Method and Realization Technology Research Based on Many One-Dimensional Cameras

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摘要　　1引言　　近年来,随着科学技术的发展,高精度空间定位与轨迹跟踪技术在先进制造、医疗服务、科学研究等领域所具有的应用价值日趋凸现.基于视觉的空间定位方式因其良好的环境与对象的适应性而受到各研究和应用领域的普遍重视,一直是感知传感技术的研究"热点".视觉空间定位是通过摄像机观测目标物体,运用几何投影关系,计算其在参考系中的位姿状态与运动轨迹,可对作业过程实行各种位姿检测,为位姿控制与监控操作提供必要的信息,因而成为用途极为广泛的高新技术之一.常规的视觉空间定位方法采用投影几何机理,根据视觉系统的配置和检测对象的不同可使用结构光法、视角法、单目或双目立体视觉法等.……

作者刘艳梅董再励孙茂相魏阳杰

机构地区中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室沈阳工业大学信息科学与工程学院

出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第z2期115-117,共3页 Computer Science

分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]

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