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多传感器信息融合技术在光电经纬仪系统中的应用研究 被引量:1

Study and Application of Multi-sensor Data Fusion in Optical-Electronic Theodolite
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摘要   1引言   光电经纬仪是综合应用光、机、电、微机等先进技术的光学工程,主要用途是测量飞行目标的航迹、遭遇参数,实时提供高精度的安全信息和进行高速事态记录.应用它可在多种试验场区针对多种目标,进行高精度的事后测量,也可进行一般精度的实时测量.此外,它还具有自动跟踪、单站测量、对被测目标实行实时监视的能力.自本世纪五十年代以来,我国大型跟踪式光电经纬仪经历了三个发展阶段,第一阶段以光学机械为主,电子学很少发挥作用;第二阶段,光机电相结合,以数字化随动系统为其代表;第三阶段,除研制更高精度光机系统外,又采用了大量新技术,其中以激光测距、红外跟踪、电视跟踪为其主要特色.由于光机轴系精度已接近极限,因此为提高系统的可靠性、自动化程度、跟踪及实时输出精度,必须全面采用新技术,即微处理技术和多传感器信息融合技术.……
机构地区 吉林师范大学
出处 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第z2期160-162,共3页 Computer Science
基金 中国科学院长春光机所青年创新基金资助项目(Q01B12).
  • 相关文献

参考文献4

  • 1[1]Luo R C,Kay M G. Multisensor Intregration and Fusion in Intelligent System. IEEETrans. System. Man and Cybernetics [J],1989 ,SMC-19:901~931
  • 2袁军,黄心汉,陈锦江.基于多传感器的智能机器人信息融合、控制结构和应用[J].机器人,1994,16(5):313-320. 被引量:6
  • 3[3]Llinas J,Waltz E. Multisensor Data Fusion. Artech House [M],Norwood ,Massachusetts, 1990
  • 4[4]Hall D L. Mathematical Techniques in Multisensor Data Fusion.Artech House [M], Boston, London, 1992

共引文献5

同被引文献3

引证文献1

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