期刊文献+

多移动机器人编队运动中的避障控制 被引量:4

Obstacle Avoidance Control for Multiple Mobile Robots in Formation
下载PDF
导出
摘要 多移动机器人的编队运动是一类典型的多机器人协调问题.针对多移动机器人在编队运动中的避障问题,提出了基于监控模式的控制系统框架,解决了避障过程中可能出现的掉队问题.仿真实验验证了控制方法和控制系统的可行性.
出处 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期69-72,共4页 Journal of Shanghai Jiaotong University
基金 国家自然科学基金重点项目(69934010)
  • 相关文献

参考文献5

  • 1[1]Tu X, Terzopoulos D. Artificial fishes: physics,locomotion, perception, behavior [ A ]. Proc SIGGRAPH 94 Conf [C]. Orlando, FL. 1994. 43-50.
  • 2[2]Balch T, Arkin R C. Behavior-based formation control for multirobot teams [J]. IEEE Transactions on Robotics &Automation, 1998, 14(6): 926-939.
  • 3[3]Desai J P, Ostrowski J, Kumar V. Controlling formations of multiple mobile robots [ A ].Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics & Automation [C]. 1998.2864-2869.
  • 4[4]Fierro R, Das A K, Kumar V, et al. Hybrid control of formation of robots [A]. Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics & Automation [C]. 2001. 157-162.
  • 5董胜龙,陈卫东,席裕庚.多移动机器人编队的分布式控制系统[J].机器人,2000,22(6):433-438. 被引量:34

二级参考文献1

  • 1Eiji Nakano,Int Conference on Intelligent Robots and System,1994年,3卷,1524页

共引文献33

同被引文献32

引证文献4

二级引证文献23

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部