摘要
论述了国内外自动化科学与技术的发展动态 ,结合北京科技大学机器人研究所 2 0年来的技术开发与控制理论的研究探索 ,提出了数字技术与控制理论发展的思考 .
This paper discusses the development and trend of automation science and technology at home and abroad. Combined with the technology exploitation and reseach in control theory over twenty years in the Robotics Institute at University of Science and Technology Beijing, consideration about "development of digital technology and control theory" is described.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第S1期151-156,共6页
Acta Automatica Sinica
关键词
数字技术
智能控制
快速运动控制
Digital technology
intelligent control
quick motion control