摘要
为了保证导航系统的导航精度和工作可靠性 ,研究了 SINS/ GPS组合导航系统的故障检测方法。将强跟踪Kalman滤波器用于该导航系统的故障检测中 ,并提出了一种自适应调节的带多重次优渐消因子的 Kalman滤波器 ,给出了仿真结果。结果表明 :采用该滤波器 ,对于突变状态具有强跟踪能力 ;在滤波器达到稳定时 ,仍保持对缓变状态以及突变状态的强跟踪能力 ,从而提高 SINS/ GPS组合导航系统的导航精度和工作可靠性 。
The navigation accuracy and reliability of a strap down inertial navigation system (SINS)/global positioning system (GPS) integrated navigation system were improved using a fault detection method with a strong tracking Kalman filter. The Kalman filter used adaptive adjustments and multiple suboptimization fade factors. A simulation demonstrates that the filter can track abrupt state changes and gradual changes when operating at steady state. Therefore, the filter can greatly improve navigation accuracy...
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第S1期72-75,共4页
Journal of Tsinghua University(Science and Technology)
基金
国防"九五"重点预研项目 (9.2 .4)