摘要
本文介绍在 Visual C++6 .0环境下 ,基于 Open GL开发机械手三维可视化仿真平台的设计方案 ,给出了创建机械手模型的基本方法 。
In this paper, the design on 3D visualization simulation for robot manipulators using OpenGL under VC++6.0 environment was introduced . A general method of manipulators modeling and 3D animated implementation on the movement and grasp for manipulators were given.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第S1期577-579,588,共4页
Robot
基金
中国科学院机器人学开放研究实验室基金(RL 19970 1)
江苏省应用基础研究课题资助
