摘要
针对一类非匹配不确定性的线性系统 ,基于块控原理 ,提出了一种变结构控制设计方法 .利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性 ,再用变结构控制方法来改善系统的性能 .
For a class of linear systems with uncertainties of unknown bound, a variable structure control (VSC) design method is proposed based on Block control principle. The mismatched uncertainties are overcome by using backstepping. The performance of the system is improved by using variable structure control. Simulation examples have shown the rightness and effectiveness of the proposed scheme.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第S1期640-642,751,共4页
Robot
关键词
线性系统
非匹配不确定性
变结构控制
linear system
mismatched uncertainties
variable structure control
