切换带厚度递减的离散变结构控制方案

Discrete Variable Structure Control Strategy With Decreasing Quasi- Sliding Mode Band

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摘要对离散趋近律方法进行研究,针对利用该方法设计变结构控制时系统产生抖振的原因,提出一种准滑动模态带宽度单调减小的离散变结构控制方案.理论分析及仿真结果表明,该方案较好地克服了由离散趋近律引起的抖振问题,可以大大改善离散变结构控制系统的稳态性能.

作者苏瑞祥宋立忠

机构地区海军工程大学电气工程系

出处《计算技术与自动化》 2001年第z1期54-58,共5页 Computing Technology and Automation

关键词离散时间系统变结构控制离散趋近律准滑动模态

分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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