机器人的自适应分散跟踪控制
Decentralized adaptive tracking control of manipulators
摘要
提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.
出处
《燕山大学学报》
CAS
2001年第z1期49-52,共4页
Journal of Yanshan University
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