演化硬件在时序数字电路自适应中的研究与实现

本文在讨论了EHW运行机制的基础上,详细论述了基于FPGA芯片和VHDL语言的EHW环境的设计和实现,特别是以能够进行在线进化的闭环结构方式,形成一个较为实用的EHW实验和应用环境的具体方法。在此环境上,可以进行多种演化策略和进化方式的研究,并实现了多种完全通过演化而自行设计、且可下载到控制器中进行实际运行的控制电路。该方式在实现机电一体化的演化硬件控制系统方面进行了成功的探索,具有一定的参考和实用价值。