Robocup2D中的战术和建议机制

Tactics and advised mechanism in Robocup2D

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摘要 Robocup2D仿真足球赛,是典型的多智能体系统,通过对比赛的研究,探索多个智能体之间的合作与协调的关系.南京邮电大学Apollo队的整体架构采用分层设计模型,就此阐述了Apollo队独特的高层战术内容和建议机制的组成. The whole structure of NJUPT Apollo team adopts the model of multi-layers.This article elaborates contents of the distinctive high-layer tactics,and reveals components of advised mechanism of Apollo team.

作者刘山荣陈箭锋沈哲睿张志涌

机构地区南京邮电大学自动化学院

出处《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期1-3,共3页 Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition)

基金南京邮电大学科研基金资助项目(NY207120)

关键词 ROBOCUP 多智能体战术建议机制 Robocup multi-agent tactics advised-mechanism

分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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