摘要
针对常规的超声波定位方法存在对决定定位精度的声速与渡越时间估算不准,导致定位精度有限的问题,提出了一种新的超声波绝对定位方法,即冗余超声波信息特殊融合法(SFMRUI)。SFMRUI利用冗余信息间的几何关系,以及冗余信息与误差间的隐含关系来修正误差。SFMRUI能很好地消除渡越时间误差,能求出波头滞后误差,并能对测量精度做出评价。实验与仿真结果证明SFMRUI法是正确的,且能大大提高绝对定位精度,与时差法和常规法相比优势很明显。
The precision of the traditional ultrasonic localization method is limited due to unsufficiently precise estimation of the sound velocity and the time of flight(TOF),therefore,a new method,the special fusion method for redundancy ultrasonic information(SFMRUI) was proposed to solve the precision problem.SFMRUI uses the geometric relationships among the redundant information and the implicit relationships between the redundant information and the error to correct the error.It is possible to eliminate the err...
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期188-193,共6页
Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition
基金
'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z245)
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0423)
关键词
自动控制技术
超声波绝对定位
冗余超声波信息
渡越时间
波头滞后误差
automatic control technology
ultrasonic absolute localization
redundancy ultrasonic information
times of flight（TOF）
wave lagging error
