利用双CAN总线进行数据采集的多任务程序设计

分析了CAN总线双通道数据采集的基本要求,提出了多任务机制实现数据采集的基本思路。利用"生产者—消费者"进程同步机制设计实现了该软件,并对软件的实时性进行了测试。