一类复合模糊控制器的设计

针对基本模糊控制器存在不能消除稳态误差及稳态误差变化率,以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点,提出了一种复合模糊控制器的设计方案。通过一个子模糊控制器来自动修正量化因子K_e、K_c和比例因子K_u,从而改善基本模糊控制器的性能,并以工业过程普遍存在的带滞后的二阶对象为例设计复合模糊控制器。仿真结果表明:本文提出的复合模糊控制器具有较好的控制效果。