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结构光视觉测量系统标定算法研究与实现

Research and Implementation of Calibration Algorithm for Structured Light Vision Measurement System
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摘要 提出一种精确的结构光三维视觉测量系统标定算法.首先对系统内组件相机和投影仪进行亚像素和亚条纹级单独标定,在投影仪标定时,根据光学特性使用一种新颖的方法解决了系统标定的限制性条件:两组件标定时对标定物有严格的位置要求;另外,结合立体视觉标定技术,提出一种对系统结构进行强约束估计的系统标定方法,使用L-M优化算法调整各组件的内外参数,提高了系统整体的标定精度.试验结果表明了标定算法的鲁棒性和有效性.
作者 崔海华 廖文和 程筱胜 戴宁
机构地区 南京航空航天大学
出处 《计量学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期106-110,共5页 Acta Metrologica Sinica
基金 国家"863"计划项目(2005AA420240) 江苏省科技攻关项目(BE2005014) 南京市科技发展计划项目(200504022)
关键词 计量学 结构光系统 系统标定 亚像素 亚条纹 三维测量
分类号 TB96 [机械工程—光学工程]
  • 相关文献

参考文献11

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共引文献25

计量学报
2009年 第2期

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