混凝土泵车主泵转速感应控制系统研究

Study on the speed sensation control of truck-mounted concrete pump's main pump

在PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在混凝土泵车主泵的转速感应控制系统中进行了研究。仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果。