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基于磁流变阻尼器的车辆悬挂二自由度模型控制算法
被引量：
2
Study on Semi - active Control of Vehicle Suspensions Used MRF Damper
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摘要
将磁流变(MRF)新型阻尼减振器用于车辆悬挂减振系统中,用以实现变阻尼式履带车辆悬挂系统半主动控制.在基于线性二次型最优控制理论(LQR法)的基础上,对车辆悬挂系统的半主动控制算法进行了深入研究,建立了二自由度1/4车体的动力学模型,并对其控制效果进行了仿真,结果表明这种半主动控制算法对车辆悬挂系统的半主动有着很好的效果.
作者
叶和明
张进秋
唐伟
吕建刚
机构地区
军械工程学院训练部
军械工程学院火炮工程系
出处
《军械工程学院学报》
2003年第2期58-62,共5页
Journal of Ordnance Engineering College
关键词
磁流变阻尼器
半主动振动控制
控制策略
数值仿真
分类号
TJ81+0.332 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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