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捷联惯性冗余测量单元可靠性分析 被引量:1

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摘要 冗余技术能显著提高捷联惯性导航系统可靠性和精度。文中介绍并分析了基于可靠性提高的惯性测量组合(IMU)的冗余配置方案,并介绍了基于不同冗余配置方案的故障检测与隔离(FDI)方法。从工程角度出发,分析了冗余IMU内部各关键部件的可靠性。通过对不同结构配置的IMU进行仿真,证明了冗余IMU可靠性的优越性。
出处 《科技资讯》 2007年第33期194-195,共2页 Science & Technology Information
  • 相关文献

参考文献3

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  • 3[6]Juei-Hwang Ho.Sensor Redundancy Management/Fault Detection and Isolation of the Inertial Measurement Unit for a Land-based Vechicle'Location System[D].Pennsylvania State University.1999,12.

同被引文献9

引证文献1

二级引证文献6

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