期刊文献+

基于影响图的传球模型的建立

下载PDF
导出
摘要 教练是Robocup仿真组比赛中的一个重要的研究内容,世界上大多Robocup强队都是通过设置教练进行训练来提高球队实力的。影响图是决策问题的图形表示,利用影响图可以有效地解决智能Agent的行为选择,而传球问题就是球员Agent选择传球速度和角度的问题。本文建立一个基于影响图的传球模型,并根据该模型创建一个评价传球效果的效用函数。
作者 张润梅
出处 《科技资讯》 2007年第36期243-244,共2页 Science & Technology Information
  • 相关文献

参考文献6

二级参考文献36

  • 1张颖霞,杨宜民,陈波,岑汉彬.多智能体团队合作在机器人足球赛中的应用[J].微机发展,2004,14(7):112-114. 被引量:8
  • 2于磊,王浩,王骋.RoboCup中传球策略研究[J].计算机工程与应用,2004,40(28):59-61. 被引量:9
  • 3汤哲 孙增圻.机器人足球中的协作[A]..第四届全球智能与自动化大会论文集[C].上海,2002,6.469~473.
  • 4[1]Carmel,D.,and Markovitch, S. (1996). Learning models ofintelligent agents. AAAI/IAAI 1:62~67.
  • 5[2]Howard, R. A., and Matheson, J. E. (1984). Influence diagrams (article dated 1981). Howard, R.A. and Matheson, J.E.(Eds.), Readings on the principles and applications of decision analysis 2:719~ 762.
  • 6[3]Noh, S., and Gmytrasiewicz, P. J. (1997). Agent modeling in antiair defense. In Proceedings the Sixth International Conference on User Modeling, 389 ~ 400.
  • 7[4]Pearl, J. (1988). Probabiliistic Reasoningin Intelligent Systems: Networks ofPlausible Inference. San Mateo, CA: Morgan Kauffman.
  • 8[5]Russell, S. J., and Norvig, P. (1995). Artificial Intelligence: A Modern Approach. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall.
  • 9[6]Vidal, J. M., and Duffee, E. H. (1995). Recursive agent modeling using limited rationality. In Proceedings ofthe First International Conference on multi - Agent Systems (ICMAS), 376 ~ 383.
  • 10陈荣,徐用懋,兰鸿森.多层前向网络的研究——遗传BP算法和结构优化策略[J].自动化学报,1997,23(1):43-49. 被引量:51

共引文献27

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部