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基于图像处理的智能车辆设计 被引量:1

The Design of Vision-Based Vechicle
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摘要 介绍了自行设计的视觉导航的智能车,它综合应用了图像处理、单片机控制、数据通信等相关理论。智能车的设计包括软件、硬件两部分内容。软件设计包括图像处理、电机控制、数据通信等内容。硬件设计包括控制系统硬件组成、电机驱动控制电路设计。在不同条件下试验证明,该智能车系统实时性好、工作稳定。 The vision-based vechicle integrates the image processing applications, single chip control, data communications and other relate theories. Vision-based vechicle desing includes software and hardware. Software design includes image processing, electromotor control,data communications and other content. Hardware design includes the composition of the control system hardware ,the design of electrical control driven circuits. And the results also show that the controller has efficiency and performance of stable work.
作者 王洋
出处 《电气技术》 2008年第8期63-65,共3页 Electrical Engineering
关键词 智能车 图像处理 电机控制 数据通信 vechicle image processing applications electromotor control data communications
  • 相关文献

参考文献3

  • 1[1]Elie Maalouf,Maarouf Saad,Hamadou Salid.A higherlevel path tracking controller for-wheel differentiallysteered mobile robot[J].Robotics and AutonomousSysterm 54(2006):23~33.
  • 2[2]冈萨雷斯.数字图像处理MATLAB版[M].北京:电子工业出版社.
  • 3陶锋,刘晓东,赵帼英.凌阳16位单片机与上位机串行通信实现[J].现代电子技术,2006,29(21):48-50. 被引量:4

二级参考文献1

  • 1何立民.单片机应用系统设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,1995..

共引文献3

同被引文献11

引证文献1

二级引证文献12

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