摘要
从机械结构、控制系统及操作系统结构等几个角度介绍一种三维激光扫描系统设计方案。系统集成了先进的数据处理技术、激光扫描技术、先进控制技术及机器人技术,有效地借助于光机电一体化技术实现了表面检测及三维表面模型重构智能化及自动化。系统由具有电驱动装置的激光测头、C形滑臂、升降旋转台、电控系统及主控计算机组成。通过所设置测量参数,系统能够对不同的被测物体进行扫描路径规划,进而通过激光测头、C形滑臂及转台的全自动协调控制完成无盲点三维表面测量任务。试验结果表明,该三维激光扫描系统的扫描精度达到0.1mm,速度为10000点/s,能够应用于小型工件及模型、模具表面数据检测及模型重构。
An original design program of three-dimensional laser scanning system is introduced in terms of mechanical structure, control system and operating system structure. The presented system integrates optical, mechanical, electronic technologies, it includes advanced data processing technology, laser scanning technology, advanced control technology, robot technology and so on, so that 3D surface inspection and surface digital reconstruction are implemented automatically. The system consists of a laser probe wit...
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期260-265,270,共7页
Journal of Mechanical Engineering
基金
国家自然科学基金资助项目(50575029)
关键词
逆向工程
自由曲面三维激光扫描
光机电一体化
Reverse engineering Free-form three-dimensional laser scanning Optical-mechanical-electrical integration