“艾米号”远程水下操控采样平台

设计了一整套浅水水下采样系统,包括水下移动平台ROV(Remote Operating Vehicle)、水样采集器、水底土样采集器及相关的控制系统。所设计的ROV具有特殊的沉浮系统,采用差速转向设计,在水下可控制其四个自由度。