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弧焊机器人系统设计与数控系统误差分析

DESIGN OF ARC WELDING ROBOT SYSTEM & ERROR ANALYSIS OF NC SYSTEM
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摘要 本文针对某厂焊接设备改造的要求,提出了示教机器人自动定位方案,并对该方案的步进电机数控系统误差进行分析,从而验证了方案的可行性.
作者 刘俊 黄志明
机构地区 上海电机技术高等专科学校机械工程系
出处 《上海电机学院学报》 2002年第4期1-4,共4页 Journal of Shanghai Dianji University
关键词 弧焊机器人 数控系统 误差分析
分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]
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上海电机学院学报
2002年 第4期

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