卡尔曼滤波算法的本质及直观理解被引量：7

THEESSENCE AND INTUITIVE COMPREHENSION OF KALMAN FILTER ALGORITHM

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摘要对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释,这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解,使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识.

作者范洪达李相民马向玲

机构地区海军航空工程学院军械工程系

出处《海军航空工程学院学报》 2001年第4期466-468,共3页 Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University

关键词卡尔曼滤波几何解释

参考文献4

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海军航空工程学院学报

2001年第4期

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