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一级倒立摆的三维模糊组合变量控制
被引量：
1
Fuzzy control of the inverted pendulum system
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摘要
倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统.推导了单电机控制的一级倒立摆的数学模型,并对倒立摆系统在平衡点附近进行了可控性研究.在此基础上,运用三维模糊组合变量控制一级倒立摆,仿真结果证明该控制方法的有效性.
作者
邓炳
王华驹
机构地区
海军航空工程学院学员旅 海军航空工程学院自动控制系
出处
《海军航空工程学院学报》
2003年第2期268-270,共3页
Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University
关键词
倒立摆
LAGRANGE方程
模糊控制
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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