模糊模型参考学习控制及其应用

Fuzzy model reference learning control and its applications

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摘要介绍了一种新型的模型参考自适应控制器-模糊模型参考学习控制.学习机制可以观测对象的输出并且调节模糊控制器中规则的隶属度函数,从而使得对象的输出跟踪参考模型的输出.仿真结果表明该控制器可以实现对非线性时变系统的高效控制,可保证闭环系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性,且算法简单,易于在线控制.

作者袁玉满顾文锦

机构地区海军航空工程学院自动控制系

出处《海军航空工程学院学报》 2003年第6期683-686,690,共5页 Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University

关键词模糊控制模糊模型参考模糊学习控制

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海军航空工程学院学报

2003年第6期

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