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一种全姿态平台实现方法的数学依据被引量：1

Mathematics Proof of a Realization of Full Degree Platform

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摘要阐明了当载体做大机动飞行时,在某个方位的旋转角度过大,三环式平台便会出现闭锁现象.针对这一现象,提出了增加一个外环来实现全姿态平台的方法并提供了这种实现方法的数学依据.

作者戴邵武王家鑫喻楚兵

机构地区海军航空工程学院自动控制系海军装备部驻上海军事代表局

出处《海军航空工程学院学报》 2004年第5期527-529,共3页 Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University

关键词全姿态平台四元数惯性导航

分类号 O29:TP273 [理学—应用数学]

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海军航空工程学院学报

2004年第5期

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