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一类线性不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计

Design of robust controller for linear uncertain time-delay systems
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摘要 研究一类具有状态和控制输入不确定性的时滞系统的鲁棒镇定问题.基于Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律.所得结果包含时滞的信息,比不依赖于时滞的结论具有较少的保守性.
作者 王星 李智斌
出处 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期79-81,共3页 Journal of Central South University:Science and Technology
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