摘要
随着精确制导武器的发展和光电探测、制导技术的进步,红外光电导引头和雷达导引头的复合制导方式成为研究热点。针对机动目标的跟踪问题,采用自适应机动目标的"当前"统计模型,推导出自适应转换坐标卡尔曼滤波(ACMKF)方法,并进行了目标跟踪仿真分析。仿真表明,ACMKF在跟踪机动目标时,对于非线性情况适应性强,位置、速度和加速度滤波误差小,稳定性好。ACMKF通过对机动目标的自适应估计,性能优于一般的转换坐标卡尔曼滤波(CMKF)方法,在复合制导跟踪机动目标方面具有很好的工程应用前景。
For photoelectric/radar compound seeker,aimed at the maneuvering target tracking,a converted measurement kalman filtering algorithm(ACMKF) was developed by using current statistical model of the target.The simulation result proves that when tracking a maneuvering target,the ACMKF algorithm performs better than standard measurement kalman filtering algorithm(CMKF).
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第z2期205-208,共4页
Infrared and Laser Engineering
关键词
目标跟踪
复合制导
自适应
卡尔曼滤波
Target tracking
Compound guidance
Adaptive
Kalman filter
