摘要
模型与实际之间存在差异 ,就此提出一种基于时变二次型问题的动态系统最优和参数估计集成的算法 ,该算法能逼近实际问题的最优解。文后的仿真实例说明该算法的有效性和实用性。
This paper presents an extension algorithm of dynamic integrated system optimization and parameter estimation based on time variant linear quadratic problem for nonlinear optimal control where model-reality differences exist. Simulation example denotes the effiency and applicability of the algorithm.
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2001年第3期41-44,83,共5页
Journal of Hebei University of Science and Technology
关键词
最优控制
模型与实际差异
非线性系统
参数估计
optimal control
model-reality difference
non-linear system
parameter estimation
