摘要
研究一类带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒控制问题 ,针对不确定矩阵满足非结构不确定性情形 ,利用Lyapunov方法 ,结合矩阵不等式 。
Discussed the robust control problem for the linear systems with nonlinear uncertain parameters, obtained the conditions of robust stability and the robust controller design for the nonconstructed uncertainty respectively, by applying Lyapunov method and matrix inequality, given the results by linear matrix inequalities.
出处
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》
CAS
2003年第3期320-322,共3页
Journal of Harbin University of Commerce：Natural Sciences Edition
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目 (A0 1-0 9)
黑龙江省教育厅科学技术研究项目 ( 10 5 110 96)
关键词
非线性不确定参数
非结构不确定性
鲁棒稳定
鲁棒控制
线性矩阵不等式
nonlinear uncertain parameters
nonconstructed uncertainty
robust stability
robust control
linear matrix inequality
