单级倒立摆三种控制算法的设计与仿真

Design and Simulation on three methods of the single Inverted-pendulum system

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摘要本文分别使用PID控制算法、根轨迹法、优化控制策略的LQR方法对单级倒立摆系统进行了实际系统实时控制效果的实验对比,从理论和实验方法上讨论了这类典型非线形自不稳定系统的线形控制器的设计方法及其实际控制效果的特点,使人们从理论及实践的两个层次对不同的算法有更加深入和清晰的认识.

作者潘笑文剑波

机构地区武汉大学自动化系

出处《测试技术学报》 2004年第z5期10-14,共5页 Journal of Test and Measurement Technology

关键词控制系统控制器非线性系统

参考文献3

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测试技术学报

2004年第z5期

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