基于磁强计和加速度计的小型飞行体姿态测试仿真研究

A Simulation Study on Attitude Measurement of Flying Body Based on Magnetometer and Accelerometer

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摘要介绍了一种基于三轴磁强计、三轴加速度计和一个偏心加速度计的组合测试系统.三轴磁强计测量地磁场矢量在飞行体坐标系上的分量,三轴加速度计给出飞行体质心的运动轨迹,通过对这两组测量信息进行信息融合进行姿态解算,给出了飞行体的飞行姿态.运用MATLAB的SIMULINK工具箱建立起了飞行体姿态仿真模型,并给出一定条件下的仿真结果.

作者崔敏马铁华

机构地区华北工学院

出处《测试技术学报》 2004年第z5期123-126,共4页 Journal of Test and Measurement Technology

关键词飞行体姿态测试磁强计加速度计姿态解算

分类号 TB9-55 [机械工程—测试计量技术及仪器]

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参考文献1

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